Comunicação entre Arduinos (usando Wire ou I2C)

Existem diversas maneiras de fazer 2 arduinos se comunicarem , eu utilizei a mais clássica usando Wire ou I2C. O Detalhe é que você pode conectar até mais que 2 arduinos usando o I2C.

http://arduino.cc/en/reference/wire

Para comunicar 2 arduinos Megas usando I2C , você precisa ligar os seguintes pinos entre eles  :

Mega2560

20 (SDA), 21 (SCL)

Ex  de código:

Enviando um byte para outro arduino

Arduino 1:

const byte SlaveDeviceId = 1;

void setup()
{
   Wire.begin(SlaveDeviceId);
}

void setup()
{
   Wire.begin();
}

void loop()
{
  Wire.beginTransmission(SlaveDeviceId);
  Wire.write(1);
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);
}


Recebendo os dados em outro arduino
Arduino 2:

const byte SlaveDeviceId = 1;
void receiveCallback(int numberOfBytes)
{
  while(1 < Wire.available()) 

 { 

   // read byte as a character 

   char c = Wire.read(); 

   if (c == 1)
    {
    //TODO:
    } 

  }
}

void setup()

{
  Wire.begin(SlaveDeviceId);
  Wire.onReceive(receiveCallback);
}

void loop()
{
}




Mais exemplos :

https://github.com/starforgelabs/arduino-i2c-master-slave